📋 À retenir
- Caractérise la fonction de saisie et de maintien.
- S'applique aussi bien à la biologie qu'à la robotique.
- Notion centrale pour l'étude de l'ergonomie et de la sécurité des machines.
Qualifie un organe, un membre ou un dispositif mécanique capable de saisir, de tenir ou de manipuler des objets. Il désigne la fonction physique ou technique de prise.
Étymologie
Dérivé du latin prehendere, signifiant « prendre » ou « saisir », qui a également donné les termes « apprendre » ou « comprendre ».
Exemples d'usage
- La main de l'homme est son principal organe préhenseur.
- L'extrémité d'un robot industriel munie d'une pince est appelée un préhenseur.
- En sculpture, un relief préhenseur permet une interaction tactile avec l'œuvre.
À ne pas confondre
Le terme préhenseur désigne souvent l'outil ou l'organe en action, tandis que préhensile qualifie davantage la faculté ou l'aptitude d'un membre (comme une queue préhensile) à se replier pour saisir.
Contexte médical
En droit de la santé au travail, les capacités préhenseures sont évaluées selon les normes d'ergonomie (NF EN 1005-3) pour prévenir les troubles musculosquelettiques. En propriété industrielle, les mécanismes préhenseurs font l'objet de brevets d'invention.
Synonymes
Conseil
Lors de la conception ou de l'achat d'équipements de travail, vérifiez que l'organe préhenseur est adapté à la morphologie des utilisateurs pour limiter la fatigue musculaire.
Questions fréquentes
Un outil de travail est-il nécessairement préhenseur ?
Non, il ne l'est que s'il est spécifiquement conçu pour saisir et maintenir une charge ou un objet.
Quel est l'enjeu juridique de la préhension ?
Il concerne principalement la sécurité des produits et la prévention des accidents du travail liés à la manipulation d'objets ou de commandes.